Zawartość
- Definicja - Co oznacza silnik serwo?
- Wprowadzenie do Microsoft Azure i Microsoft Cloud | W tym przewodniku dowiesz się, na czym polega przetwarzanie w chmurze i jak Microsoft Azure może pomóc w migracji i prowadzeniu firmy z chmury.
- Techopedia wyjaśnia silnik serwo
Definicja - Co oznacza silnik serwo?
Serwosilnik to obrotowy siłownik lub silnik, który pozwala na precyzyjne sterowanie pod względem położenia kątowego, przyspieszenia i prędkości oraz możliwości, których nie ma zwykły silnik. Wykorzystuje zwykły silnik i łączy go z czujnikiem do sprzężenia zwrotnego położenia. Sterownik jest najbardziej zaawansowaną częścią silnika serwo, ponieważ został specjalnie zaprojektowany do tego celu.
Wprowadzenie do Microsoft Azure i Microsoft Cloud | W tym przewodniku dowiesz się, na czym polega przetwarzanie w chmurze i jak Microsoft Azure może pomóc w migracji i prowadzeniu firmy z chmury.
Techopedia wyjaśnia silnik serwo
Serwosilniki nie są tak naprawdę konkretną klasą silnika, ale są kombinacją określonych części, które zawierają silnik prądu stałego lub przemiennego i nadają się do stosowania w układzie sterowania w pętli zamkniętej. Stosowane są w robotyce, automatyce produkcyjnej i komputerowej kontroli numerycznej (CNC).
Silnik serwo jest serwomechanizmem w zamkniętej pętli, który wykorzystuje sprzężenie zwrotne położenia w celu kontrolowania jego prędkości obrotowej i położenia. Sygnałem sterującym jest wejście, analogowe lub cyfrowe, które reprezentuje polecenie położenia końcowego wału. Rodzaj enkodera służy jako czujnik, zapewniając sprzężenie zwrotne prędkości i położenia. W większości przypadków zgłaszana jest tylko pozycja. Pozycja końcowa jest raportowana do kontrolera i jest ona porównywana z wejściem pozycji początkowej, a następnie w przypadku rozbieżności silnik jest przesuwany w celu uzyskania prawidłowej pozycji.
Najprostsze serwosilniki wykorzystują silniki prądu stałego i wykrywanie położenia za pomocą potencjometru, a także sterowanie Big Bang, co oznacza, że silnik porusza się z maksymalną prędkością, aż zatrzyma się w wyznaczonej pozycji lub zatrzyma się. Nie jest to powszechnie stosowane w przemysłowym sterowaniu ruchem, ponieważ może być dość niedokładne, ale tego rodzaju serwosilniki są popularne w urządzeniach sterowanych radiowo, takich jak modele samolotów i samochodzików. Wyrafinowane serwosilniki do zastosowań przemysłowych mają zarówno wykrywanie położenia i prędkości, jak i implementują algorytmy sterowania proporcjonalno-całkującego, pozwalając na szybkie i precyzyjne ustawienie silnika bez przekroczenia, ponieważ można również kontrolować prędkość wału.